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·交叉辊向导实现高精度、平滑工作。在滑动部采用交叉辊轴承机构。实现高精度的运动。 ・库姆盖付（可选）耐环境性提高。由于库姆盖安装而防止喷雾和双打的入侵，耐环境性也会提高。 ・可以应对清洁室。
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| 型式 | 爪タイプ | 仕様 | 動作 | シリンダ径 | ロッド径 | 内部容積 | 繰返し精度 | 最適 | 本体 |
| ストローク | (mm) | (mm) | (往復) | (mm) | 把持力 | 質量 | |||
| (mm) | (cm3/回) | (N) | (kg) | ||||||
| CKG-16AS | 3方爪 | 標準 | 6 | φ16 | φ9 | 1 | ±0.01 | 20～40 | 0.24 |
| CKG-25AS | 3方爪 | 標準 | 6 | φ25 | φ10 | 2.2 | ±0.01 | 60～120 | 0.47 |
| CKG-32AS | 3方爪 | 標準 | 8 | φ32 | φ14 | 5.1 | ±0.01 | 100～200 | 0.8 |
| CKG-40AS | 3方爪 | 標準 | 11 | φ40 | φ18 | 10.1 | ±0.01 | 200～350 | 1.4 |
| CKG-50AS | 3方爪 | 標準 | 16 | φ50 | φ20 | 36.1 | ±0.01 | 300～500 | 2.3 |
| CKG-16AS-NO | 3方爪 | N.O | 6 | φ16 | φ9 | 1 | ±0.01 | 20～40 | 0.24 |
| CKG-25AS-NO | 3方爪 | N.O | 6 | φ25 | φ10 | 2.2 | ±0.01 | 60～120 | 0.47 |
| CKG-32AS-NO | 3方爪 | N.O | 8 | φ32 | φ14 | 5.1 | ±0.01 | 100～200 | 0.8 |
| CKG-40AS-NO | 3方爪 | N.O | 11 | φ40 | φ18 | 10.1 | ±0.01 | 200～350 | 1.4 |
| CKG-50AS-NO | 3方爪 | N.O | 16 | φ50 | φ20 | 36.1 | ±0.01 | 300～500 | 2.3 |
| CKG-16AS-NC | 3方爪 | N.C | 6 | φ16 | φ9 | 1 | ±0.01 | 20～40 | 0.24 |
| CKG-25AS-NC | 3方爪 | N.C | 6 | φ25 | φ10 | 2.2 | ±0.01 | 60～120 | 0.47 |
| CKG-32AS-NC | 3方爪 | N.C | 8 | φ32 | φ14 | 5.1 | ±0.01 | 100～200 | 0.8 |
| CKG-40AS-NC | 3方爪 | N.C | 11 | φ40 | φ18 | 10.1 | ±0.01 | 200～350 | 1.4 |
| CKG-50AS-NC | 3方爪 | N.C | 16 | φ50 | φ20 | 36.1 | ±0.01 | 300～500 | 2.3 |
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