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特点：
测域传感器UST系列的顶级机型。 Smart-URG Pro中出现了可设定区域的类型。
室外激光扫描仪( LiDAR )测量距离30m、270°的范围。
可切换区域设定型和数据输出型。
支持多回声，可分离或过滤雨、雾等。
只需一台即可进行室外环境识别( SLAM )、各种室外测量、障碍物检测。
支持ROS。
| 電源電圧 | DC12V/DC24V(動作電圧範囲10～30Ｖ リップル10％以内) |
|---|---|
| 消費電流 | Typ.150mA以下(ＤＣ24Ｖ)但し、起動時に突入電流約450mA必要 |
| 消費電力 | 3.6W以下(定常時) |
| 光源 | 半導体レーザ(波長：905nm) FDAレーザ安全クラス1(IEC60825-1:2014) |
| 検出距離及び検出体 | ・検出保証値：0.05m～30m(反射率90%白ケント紙) ：0.05m～12m (反射率10%黒紙) ・最大検出距離：60m(出力限界値) ・最小検出物：90mm(10m)、180mm(20m)、260mm(30m) |
| 測距精度 | ±40mm |
| 繰返し精度 | σ＜20mm |
| 測定分解能 | 1mm単位 |
| 走査角度 | 270度 |
| 走査時間 | 25ms(モータ回転数 2,400rpm) |
| 角度分解能 | 0.125度 |
| 起動時間 | 10sec以内(但し、起動条件(故障)によっては、超える場合があります。) |
| 出力 | 出力5点(フォトカプラ・オープンコレクタ出力 ＤＣ３０Ｖ ５０ｍＡ ＭＡＸ．) 出力１：エリア内検出で出力ＯＦＦ 出力２：エリア内検出で出力ＯＦＦ 出力３：エリア内検出で出力ＯＦＦ 出力４：故障出力(正常時出力ＯＮ) ※故障出力が出ると出力１～３障害物有りを示す状態になります。 出力５：同期出力 |
| 応答時間 | OFF：66msec～3241msec ON：66msec～3241msec |
| インターフェース | Ethernet 100BASE-TX |
| 表示灯 | ＜LXモード＞ 電源表示灯(青)：正常動作時点灯、起動時及び故障時点滅 ＜LAモード＞ 電源表示灯(青)：起動時及び故障認識で点滅 出力１表示灯(橙)：エリア内検出で点灯 出力２表示灯(橙)：エリア内検出で点灯 出力３表示灯(橙)：エリア内検出で点灯 |
| 同期機能 | 同期動作モード(Area Designerにより設定) 同期マスター (0°) 同期スレーブ (90°) 同期スレーブ (180°) 同期スレーブ (270°) |
| 使用周囲温度、湿度 | -30℃～+50℃ 85％RH以下 (但し、結露、凍結がない事) |
| 使用周囲照度 | 100,000Lx以下 |
| 保存周囲温度、湿度 | -30℃～+70℃ 85％RH以下 (結露、凍結がない事) |
| 耐振動 | 10～55Hz 複振幅1.5mm X,Y,Z方向 各2時間 55～200Ｈz 98m/s2(10G) スイープ2分 X.Y.Z方向 各1時間 |
| 耐衝撃 | 196m/s2(20G) X.Y.Z方向 各10回 |
| 絶縁抵抗 | 10MΩ DC500Vメガー |
| EMC規格 | (EMI) EN61326-1：2013 EN55011：2009+A1：2010 (EMS) EN61326-1：2013 EN61000-4-2：2009 EN61000-4-3：2006+A1：2008+A2：2010 EN61000-4-4：2012 EN61000-4-6：2014 EN61000-4-8：2010 |
| RoHS指令 | (EU)2015/863 |
| 保護構造 | IP67 |
| 質量 | 130g(ケーブル除く) |
| 設計寿命 | 常温使用にて5年(モータ寿命) |
| 材質 | 光学窓：ポリカーボネイト、本体：アルミ |
| 外形寸法(W×D×H) | 50mm×50mm×70mm(本体のみ) |
HOKUYO北阳电机株式会社激光式测域传感器UST-30LC/LCN
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