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HOKUYO北阳室外适用高精度测域传感器URM-40LC/LCE-EW
发布时间:2023-12-11 16:01:04 点击次数:188

特点:


最适合室外规格的小型、高性能测域传感器在各种室外环境下活跃于周围环境的识别、入侵和障碍物检测 


小型高性能室外规格的测域传感器( LiDAR ) 


距离40m、数据输出、区域设定型可切换 

搭载基于多回波的室外过滤器,耐环境性能高,


还搭载了光学窗污染检测功能 


【即使是低反射率的物体也能稳定检测】 


迄今为止难以检测的低反射率体(反射率10%黑纸)也能稳定检测到18m。 


【耐环境性能】 


耐振动约10G,耐冲击约20G。 


另外,光学窗被硬涂层,结构上即使在恶劣条件下也很难损伤。 



【搭载室外过滤器】


 多回声功能,抗雨、雾等能力也很强。


 对于一个方向的测量距离,可以接收雨和雾等多个回波,并分别选择距离数据。


 URM-40LC-EW为3回声对应产品。 


【多功能】


 由于同时搭载了数据输出和区域设定功能,所以购买时无需犹豫。


 可以一台设备用于室外环境中的设备残余入侵检测用途、机器人和AGV等自身位置推测用途。 


【搭载光学窗污染警报功能】 


如果光学窗脏污一定水平以上,则Ready输出关闭。 


因为作为传感器会继续动作,所以无需担心设备停机。


光源半導体レーザー λ= 905nm 、レーザー安全クラス1
電源電圧DC10~30V
電源電流定常時電流 DC12V時 700mA以下
起動時電流 DC12V時 1.3A(typ.)
消費電力8.4W以下(定常時)
検出距離及び検出体【検出保証値】
0.1~40m(反射率90%白ケント紙 500mm×500mm)
0.1~18m(反射率10%黒紙 500mm×500mm)
※室内環境にて(蛍光灯 1,000lx以下)

【最大検出距離】
60m

【最小検出物】
通常モード: 65mm(5m)、130mm(10m)、260mm(20m)
高分解能モード: 33mm(5m)、65mm(10m)、130mm(20m)
距離平均精度反射率90%白ケント紙  0.1~30m:±20mm、30~40m:±30mm
※室内環境にて(蛍光灯 1,000lx以下)
測定分解能1mm 単位
繰返し精度反射率90%白ケント紙  0.1~20m:σ<10mm*1、20~40m:σ<15mm
※室内環境にて(蛍光灯 1,000lx以下)
走査角度270°
角度分解能/走査時間0.25゜/25ms (通常モード)
0.125゜/50ms (高分解能モード)
インターフェースEthernet 100BASE-TX (Auto-negotiation)
出力OUTPUT 5点:検知1/同期出力, 検知2, 検知3/同期マスタ、Ready、故障
入力INPUT 3点:エリア1, エリア2, エリア3/同期入力 (エリア最大:全7パターン)
出力応答時間50ms以下(但し設定により変化します)
起動時間電源投入から15秒以内で動作。
表示灯電源・動作表示灯(青)、エリア判定表示灯(橙)
使用周囲温度、湿度-10~+50℃ 85%RH
※但し、結露、凍結が無いこと
使用周囲照度100,000lx
※外光の直射時は検出が保証できません(西日などが入らないよう配慮願います)。
耐振動10~55Hz 複振幅1.5mm X、Y、Z方向 各2時間
55~200Hz 98m/s2(10G)スイープ2分 X、Y、Z方向 各1時間
耐衝撃196m/s2(20G) X、Y、Z方向 各10回
保護構造IP67
絶縁抵抗10MΩ
質量約450g(本体のみ)
ケース材質光学窓:ポリカーボネート 本体:アルミダイキャスト

HOKUYO北阳室外适用高精度测域传感器URM-40LC/LCE-EW


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