GM-LJ是负载较重的一款，功率11-37KW,速比1:3-1:120 ，GM-J2是90W的小功率减速电机，速比可达1:2400 ，GM-SSY是直交轴的减速机 ，功率0.1-2.2KW ，速比比较窄，只有1:7.5-1:60 ，但是类似型号GM-SHY具有更宽的速比范围1:5-1:1440 ，GM-DY功率比较大3.7KW -11KW ,速比1:15-1:100 ，GV-S是GM-S融合了传感器等装置的表示，GV-SSY , GV-SHY ,GM-SHY 融合了传感器等制御装置的表示。

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